Kia Rio Revue Technique Automobile: Description et fonctionnement
Kia Rio Revue Technique Automobile / Systeme de freinage / Système ESP (PRogramme de stabilit Électronique) / Description et fonctionnement
| Description ESP |
La sécurité au volant possède maintenant un nom : ESP, le dispositif électronique
de stabilité commandée.
Le dispositif ESP perçoit les conditions de conduite critiques, telles que réactions
paniquées lors de situations dangereuses, et stabilise le véhicule par le freinage
isolé des roues et l'intervention de la commande de moteur.
Le dispositif ESP ajoute une fonction supplémentaire nommée “Contrôle actif
de mouvement de lacet (AYC)” aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESP. Etant donné
que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues pendant le freinage et
l’accélération et qu’elle intervient dans la dynamique longitudinale du véhicule,
le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule dans son axe vertical.
Cela est réalisé grâce à l'action du frein individuel de la roue et de l'adaptation
instantanée du couple du moteur sans besoin que le conducteur n'agisse.
Le dispositif ESP se compose essentiellement de trois ensembles : les capteurs,
l'unité de commande électronique et les actionneurs.
Le système de contrôle de la stabilité fonctionne à toutes les conditions de
conduite ou routières. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS
peut être activée en même temps que la fonction ESP en réponse à une commande
du conducteur.
En cas de panne de la fonction de contrôle de la stabilité, la fonction de sécurité
basique, ABS, est maintenue.
DESCRIPTION DU COMMANDE ESP
Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC.
Fonction ABS/EBD : l'ECU change le signal de capteur actif (décalage actuel)
provenant des quatre capteurs de roue en onde carrée. Avec l'entrée des signaux
ci-dessous, l'ECU calcule la vitesse du véhicule et l'accélération et la décélération
des quatre roues. Et l'ECU juge si l'ABS/EBD doit être activé ou non.
La fonction TCS empêche le glissement de roue de direction de conduite en ajoutant
la pression des freins et la réduction du couple du moteur via communication
CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour déterminer
le glissement de la roue comme la fonction ABS.
La fonction AYC empêche les mouvements instables du véhicule. Pour déterminer
la manoeuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux de capteur de
manoeuvre (capteur d’angle du lacet, capteur d’accélération latérale, capteur
d’angle de volant).
Si la manœuvre du véhicule est instable (Sur-virage et sous-virage) la fonction
AYC applique la pression de freinage sur une certaine roue et envoie le signal
de réduction du couple moteur à travers le CAN.
Après le contact, l'ECU recherche continuellement les erreurs du système. (auto-diagnostic)
Si une erreur est détectée dans le système, l'ECU (Unité de contrôle électronique)
en informe le conducteur grâce à l'avertisseur lumineux BRAKE/ABS/ESP (Frein/Système
ABS/Dispositif de Stabilité Electronique). (avertisseur à sûreté intégrée).
Diagramme d'entrée et de sortie
| MODE FONCTIONNEMENT ESP |
| SCHÉMA DU SYSTÈME HYDRAULIQUE ESP |
| 1. |
ESP non-actif : freinage normal
|
| 2. |
Fonctionnement ESP
|
||||||||||||||||||||||
MODULE DU TÉMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Le témoin d'avertissement ABS indique l'auto-test et l'état de panne ABS. Le
témoin d'avertissement ABS est allumé :
| – |
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
|
| – |
En cas de désactivation des fonctions ABS liées à une panne.
|
| – |
En mode diagnostic.
|
| – |
Quand le connecteur ECU est séparé de l'ECU.
|
| – |
Le témoin du groupe d'instruments est allumé quand la communication
est impossible avec le module CAN.
|
MODULE DU TÉMOIN D'AVERTISSEMENT EBD / FREIN DE STATIONNEMENT
Le module actif du témoin d'avertissement de l'ABS indique l'auto-test et l'état
de panne de l'ABS. Cependant, si l'interrupteur de frein de stationnement est
activé, le témoin d'avertissement de l'EBD demeurera illuminé quelle que soit
la fonction EBD en cours. Le témoin d'avertissement de l'EBD doit être allumé
:
| – |
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
|
| – |
Quand l'interrupteur du frein de stationnement est ON ou quand le niveau
du liquide des freins est bas.
|
| – |
Quand la fonction EBD est défectueuse.
|
| – |
En mode diagnostic.
|
| – |
Quand le connecteur ECU est séparé de l'ECU.
|
| – |
Le témoin du groupe d'instruments est allumé quand la communication
est impossible avec le module CAN.
|
Fonction ESP/Témoin d'avertissement (système ESP)
Le témoin d'avertissement/de fonction de l'ESP indique l'auto-test et l'état
de fonctionnement de l'ESP.
Le témoin de fonction/d'avertissement de l'ESP s'allume dans les cas suivants
:
| – |
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
|
| – |
Lorsque la fonction ESP est interdite à cause de la défaillance du système.
|
| – |
Quand la commande ESP est en fonctionnement. (clignotement - 2 Hz)
|
| – |
Pendant le mode de diagnostic. (Excepté le mode standard)
|
| – |
Le témoin du groupe d'instruments est allumé quand la communication
est impossible avec le module CAN.
|
Témoin ESP OFF (système ESP)
Le témoin ESP OFF indique l'auto-test et l'état de fonctionnement de l'ESP.
Le témoin ESP OFF fonctionne dans les cas suivants :
| – |
Pendant le mode d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
|
| – |
Le témoin ESP Off est allumé quand le conducteur actionne l'interrupteur
ESP Off.
|
Interrupteur ESP ON/OFF (système ESP)
Le interrupteur ESP ON/OFF peut être utilisé pour activer ou désactiver la fonction
ESP selon les ordres donnés par le conducteur.
Le interrupteur ON/OFF doit normalement être ouvert, interrupteur de contact
instantané. Le commutateur de contact déclenche l'allumage du circuit.
tat initial activé de la fonction ESP et l'interrupteur commute l'état.
Composants et emplacement des composants
COMPOSANTS
1. Module HECU
2. Capteur de vitesse de roue avant
3. Capteur de vitesse de la roue arrière
4. Capteur G latéral et d’angle de lacet
5. ...
Diagrammes schématiques
Diagramme de circuit - ESP(1)
Diagramme de circuit - ESP(2)
Diagramme de circuit - ESP
(3)
Diagramme de circuit - ESP
(4)
...
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